宇树科技新专利:用数字孪生技术让机器人跳出完美舞步
根据天眼查最新信息,杭州宇树科技股份有限公司近期公开宇树了一项名为**“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和科技电子设备”**的专利。该专利于7月30日提交申请,旨在通过新专创新技术解决机器人舞蹈表演中与环境脱节的问题,显著提升其利:舞台表现力。
这项专利的核心在于数字孪生技术的应用,它构建了一个用数包含六个关键模块的系统:环境采集、地图处理、数字舞台孪生、字孪舞蹈动作设计、轨迹规划和舞蹈合成。这些模块通过数据交互和生技功能协同,形成了一个高效且可扩展的舞蹈设计方案。
该专利的术让独特之处在于,它能让机器人准确感知并适应舞台环境的变机器化。通过数字孪生技术,机器人不再是简单地执行预设动作,而人跳是能够实时匹配场景,从而避免出现动作与环境不协调的情况,让表演出完更加流畅自然。
该技术的突破性在于,它为机器人提供了设计复杂美舞舞台表演的能力。借助这一系统,可以为机器人设计和规划出高难度的宇树舞蹈动作,使其能够胜任更复杂的舞台表演任务。
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